Quelicerados (Chelicerata)
Los quelicerados son artrópodos que poseen 8 patas y poseen, al igual que los crustáceos, la cabeza fusionada con el tórax. En su lugar tienen unos apéndices denominados pedipalpos. En las arañas tienen función sensorial, en los escorpiones, los pedipalpos se han transformado en pinzas.
Entre los quelicerados se incluyen los cangrejos de herradura, las arañas y los escorpiones. Tienen el cuerpo dividido en un escudo cefalotorácico y un abdomen.
Se diferencian de los demás artrópodos, entre otras características, por carecer de antenas.. De los seis pares de apéndices, el primero son pinzas para la alimentación, el segundo tiene diversas funciones y las otras sirven para caminar
Euriptéridos:
Conocidos popularmente como escorpiones marinos, Son los artrópodos más grandes que han existido, ya que alcanzaban 2,5 m de longitud.
Xifosuros:
Son el grupo mas antiguo , en la actualidad solo hay cuatro especies que pueden considerarse como fósiles vivientes.
Picnogónidos:
Los picnogónidos,son conocidos como arañas de mar
Arácnidos:
Es el grupo predominante, junto a los insectos y vertebrados amniotas son los que mejor se adaptaron a tierra firme, detacan las arañas, acaros y escorpiones.

Limulus polyphemus
Hábitat

Artrópodos Quelicerados
Xifosuros de tipo Limúlido
Fósil (Jurásico -ca. M.a.)